都心の喧騒を忘れられる落ち着いた雰囲気を持つ公園。

高台に位置し、代官山や中目黒からほど近い場所で、気軽に夜景を楽しむことができる公園。芝生の広場や高低差を生かした人工の滝などが整備されている。また冬の晴れた日には最上部の展望台からは富士山が望める。西郷隆盛の弟で、海軍大臣などを務め、明治?大正期に政府の中核を担った西郷従道の屋敷跡地にあることが名前の由来となっている。